Yoga Nidra ook wel slaap yoga genoemd is een manier om zowel je lichaam als geest te helen. Je ligt op je rug heerlijk warm met een dekentje over je heen en volgt de geleide meditatie. Daarmee breng je je geest in een rust toestand waardoor je hoofd geen overuren meer draait.
Yoga nidra is een op zichzelf staande yoga beoefening. In de yogafilosofie is dit ook een manier om Samadhi te bereiken (één worden met het allerhoogste). Tijdens de hele sessie verblijf je in een waak slaap toestand die je normaal gesproken alleen bereikt als je in een diepe slaap bent. Na een Yoga Nidra sessie voel je je uitgerust, het is net alsof je 4 uur diep hebt geslapen.